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  • 檢索結果:共7筆資料 檢索策略: "林其禹".ccommittee (精準) and cadvisor.raw="林清安"


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    1

    整合3D CAD模型及機械手臂進行自動化零件組裝
    • 機械工程系 /108/ 碩士
    • 研究生: 陳盈羽 指導教授: 林清安
    • 本論文提出一套分析組件3D CAD模型之幾何資料的演算法,自動化產生零件組裝的順序與路徑,並分析機械手臂的吸嘴在組裝零件時不會產生任何干涉的零件吸取點,最後搭配機械手臂進行零件組裝,以達成自動化組裝…
    • 點閱:212下載:0
    • 全文公開日期 2025/07/29 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/07/29 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/07/29 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    以機械手臂進行複雜幾何零件之自動化夾取
    • 機械工程系 /109/ 碩士
    • 研究生: 張仁智 指導教授: 林清安
    • 隨著科技的發展與人力成本的上升,許多自動化生產線皆以機械 手臂完成產線上的應用。不斷改良的感測器技術以及立體視覺的開發, 使機械手臂的應用越來越彈性化,以零件隨機拾取為例,當零件任意 放置於工作面上…
    • 點閱:275下載:0
    • 全文公開日期 2025/11/11 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/11/11 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    3

    筆記型電腦觸控板按鍵之CAE分析
    • 機械工程系 /93/ 碩士
    • 研究生: 李坤河 指導教授: 林清安
    • 本論文利用Pro/Mechanica軟體來分析筆記型電腦觸控板按鍵作動行為、應力分析及最佳化分析與改善。本論文分兩個主題:ㄧ、研究按鍵開關位置的擺設對按鍵作動的影響;二、利用靈敏度與最佳化分析功能,…
    • 點閱:311下載:0
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    4

    筆記型電腦螢幕支架之CAE分析
    • 機械工程系 /93/ 碩士
    • 研究生: 陳群柏 指導教授: 林清安
    • 本論文利用Pro/Mechanica軟體來分析筆記型電腦螢幕支架作動行為及應力分析。主要是應用電腦輔助設計及分析的技術,來模擬支架在螢幕開啟或關閉模式,相關元件彼此相互作動之下應力變化情形。 本論文…
    • 點閱:235下載:0
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    5

    以極座標轉換之影像比對進行自動化樣品匹配
    • 機械工程系 /111/ 碩士
    • 研究生: 柯以文 指導教授: 林清安
    • 零件分類為自動化產線上主要的工作之一,透過機器視覺結合機器學習的技術,可以快速辨識產線上的各種零件,然而,機器學習需要龐大數據進行訓練,同時也會消耗大量的訓練時間,對於少量多樣的產線非常不利。為了克…
    • 點閱:169下載:4

    6

    以3D CAD模型及點雲匹配之深度學習進行複雜零件的隨機拾取
    • 機械工程系 /111/ 碩士
    • 研究生: 林冠成 指導教授: 林清安
    • 機械手臂經常搭配3D視覺對零件進行掃描,將掃描所得之點資料透過各種演算法計算出零件擺放的方位,然後根據計算之方位以機械手臂拾取零件。當零件變得複雜時,受限於零件的幾何形狀及掃描的角度,掃描的點資料可…
    • 點閱:265下載:11

    7

    Automatic Determination of Pull Directions and Machining Directions in Plastic Injection Molding of Complex Parts
    • 機械工程系 /108/ 博士
    • 研究生: 仁迪芬 指導教授: 林清安
    • 塑膠射出成型是大量生產塑膠製品的關鍵技術,該技術有兩個重要議題:決定適當的脫模方向及決定適當的模具加工方向。 一個自由曲面有無限個法線方向,因此要決定自由曲面的脫模方向有相當高的困難度,常用的解決方…
    • 點閱:180下載:35
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